天馬座的故事源於希臘神話。
在天馬的故鄉，有一片廣袤的草原，上面住著一位英勇的少年——珀伽索斯。有一天，赫爾墨斯將赫菲斯托斯的火神贈送的禮物贈給了珀伽索斯——一匹如飛鷹般矯健的駿馬。這匹駿馬能征殘勇，而且還非常的聰明，是天馬中最優秀的一隻。在海神波塞冬聽到這件事情之後，他也非常喜歡這隻馬，就派它去參加宴會並引以為榮，為了能讓它為人類造福。 有一天，一艘商人帶著它一起遠行來到了黑暗國遇到了人面魚身怪物堤豐正抓船上的人，便叫馬前往救援，結果雙方展開搏鬥。後來宙斯知道了此事並賜名“天馬座”在夜間或黑夜飛行可以到達任何想去的地方的強大神力並防除世間的一切病症的標記物四蹄有金色的標記的星團是海神福尼梅安給的一件寶貴的禮物 受福尼梅安保護的馬也具有了非凡的力量和智慧，成為一種強有力的神奇動物。
這就是天馬座的故事。