天鷹座的故事源自希臘神話。傳說伊娥被赫拉、雅典娜和赫耳墨斯三神命令變成一隻天鷹，守衛牛郎星和織女星。在這個故事中，織女是一個凡間美女，由於其美麗，激起了河鼓的強烈愛情。他的兄弟，當時的天神也想要他斷然捍衛他的權利。他帶來了人間的貴族—奧托萊恩,試圖向兄弟復仇，從而在眾神的決鬥中把牛郎和織女拆散，結果眾神發現了這個陰謀並決定給他們以警告。因此他們創造了天鷹座。所以，天鷹座在西方又叫“牛郎星”，而與它相隔的另一顆亮星，叫“織女星”。後來，“牛郎”和“織女”就成為了我國古代天文星區名字的來源，分別指“天鷹座”的亮星群和另一部分組成星座中的“織女”星。這個故事表達了愛情的力量，以及人們對美好愛情的嚮往和追求。