"失之子羽"的典故出自《史記·仲尼弟子列傳》，講述的是孔子以貌取人的故事。具體內容如下：
孔子最初對子羽（澹臺滅明）的印象不佳，因為他相貌醜陋，孔子認為這樣的人不會有大出息。
儘管子羽在孔子的門下學習了一段時間，但孔子對他並不重視，甚至沒有讓他在身邊侍候。
後來，孔子得知子羽在回到家鄉後，腳踏實地地實踐孔子的學說，處事光明正大，不存偏私，對自己嚴格要求，並且有許多弟子追隨他學習。
孔子聽聞此事後感慨地說：「吾以言取人，失之宰予；以貌取人，失之子羽。」這句話意味著孔子因為自己的偏見而錯誤地對待了子羽，同時也承認了自己以前以貌取人的錯誤。
這個典故後來被廣泛用來提醒人們不應以貌取人，而應該更加注重一個人的內在品質和能力。