夾角是兩條直線或向量相交時在它們之間形成的最小正角。 夾角通常記作∠Θ，對於兩條直線，夾角的範圍是{Θ|0≤Θ≤π/2}；對於兩個向量，夾角的範圍是{Θ|0≤Θ≤π}。在幾何學中，夾角也可以指兩條線（直線或曲線）或面之間的角度。