繪製奈奎斯特圖（奈氏圖）的步驟如下：
確定起點和終點。奈奎斯特圖的起點通常位於正實軸或無窮遠處，終點終止於原點。
繪製中間段。這部分由s平面零極點矢量隨s=jω的變化規律來繪製。當角頻率ω從0逐漸增大至無窮大時，系統的開環傳遞函數G(jω)的模值會從某個有限值逐漸減小至零，而其相角則會趨於-180°。模值決定奈奎斯特圖上某一點到原點的距離，相角決定曲線的姿態。
考慮特殊情況。當系統傳遞函數中含有純虛軸極點或零點時，需要在ω=0或ω→∞時考慮這些因素的影響。
求交點。在判斷系統穩定性時，可能需要求解奈奎斯特圖與負實軸的交點。這通常涉及到將系統傳遞函數寫成實部和虛部形式，並令虛部爲零或根據相角條件進行計算。
通過這些步驟，可以繪製出系統的奈奎斯特圖，進而分析系統的穩定性。