奶白菜的烹煮時間取決於具體的烹飪方法和個人口感偏好。以下是幾種常見的烹飪方法及其推薦時間：
湯煲中煮：
將奶白菜加入已經煮沸的湯中，大火煮10分鐘。
清水煮：
加入適量清水及牛奶，煮沸後加入奶白菜煮2分鐘。
或者在鍋中加水煮沸，加入少許鹽後下入奶白菜焯水10秒鐘。
搭配其他食材煮：
與骨頭、薑片等一起煮湯，煲熟後加入奶白菜，大火煮10分鐘。
與魚腐等一起煮，大火煮5分鐘。
焯水後瀝乾：
鍋中加水煮沸，加入少許鹽，下入奶白菜焯水10秒鐘後撈起攤開瀝乾。
綜上所述，奶白菜的烹煮時間從2分鐘到10分鐘不等，具體取決於烹飪方法和個人喜好。如果是簡單的清水煮或者焯水，時間較短；而與其他食材一起煲湯或煮製，時間會相對較長。