自製奶茶的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。紅茶、牛奶、白砂糖（或紅糖）、木薯澱粉（可選）、珍珠（可選）。
製作茶底。在鍋中加入適量的水和紅茶，加熱至沸騰，然後小火煮一會兒，讓茶水充分釋放香味。
調味。根據個人口味加入白砂糖（或紅糖），攪拌均勻至糖溶解。
加入牛奶。將牛奶倒入鍋中，與茶水混合均勻。
煮珍珠（可選）。如果需要添加珍珠，先準備好木薯澱粉和紅糖漿。在鍋中加入水和紅糖，煮至糖溶解。然後倒入木薯澱粉，快速攪拌後切成小粒，揉成珍珠形狀。煮熟後用冷水沖洗，以提高彈性。
組合。將珍珠（如果使用的話）、牛奶和茶混合均勻，倒入杯中即可飲用。
這是一種基本的奶茶做法，可以根據個人喜好調整糖量、茶和牛奶的比例，以及添加不同的調味料和配料來變化口味。