製作奶茶的方法有多種，這裡提供一種常見的做法：
準備珍珠。將清水和木薯澱粉放入鍋中，加入紅糖，燒開至紅糖融化。然後將沸水倒入預先揉好的木薯澱粉團中，快速攪拌，切成小粒後揉成珍珠形狀，煮珍珠：在鍋中加水煮沸，加入珍珠，煮10分鐘後燜10分鐘，然後迅速過冰水使其更加Q彈。
準備茶水。在鍋中放入紅茶，沖入清水，大火燒開，燜10分鐘後過濾出來。
調製奶茶。在杯中加入煮好的珍珠，然後倒入牛奶和煉乳，加入果糖調味。
最後步驟。將調好的奶茶倒入杯中，可以根據個人口味加入蜂蜜或糖調味。
以上步驟完成後，一杯基本的珍珠奶茶就製作完成了。可以根據個人喜好添加不同的調味品和配料，如檸檬汁、薄荷等，以增添不同的風味。