製作杏仁豆腐的步驟如下：
準備材料。需要的材料包括杏仁片（或杏仁粉）、牛奶、糖、瓊脂和糖桂花。
杏仁處理。將杏仁片洗淨後泡水，和泡黃豆的方法相似，泡軟後，可以用料理機打成汁或者用杏仁粉直接加水攪拌均勻。
過濾。將杏仁漿倒入過濾袋中，過濾掉渣，這一步是為了讓杏仁豆腐的口感更加細膩。
瓊脂準備。將瓊脂加入少量水泡軟，瓊脂在浸泡後會膨脹變軟。
混合材料。將牛奶倒入杏仁漿中，再加入適量的糖（根據個人口味調整甜度），混合均勻。
煮製。將混合好的杏仁漿放在火上，小火加熱直至煮開。
加入瓊脂。將泡軟的瓊脂隔水加熱至完全融化，然後倒入杏仁漿中，攪拌均勻。
倒入模具。將混合好的杏仁豆腐倒入模具中，自然冷卻，可以蓋上保鮮膜後放入冰櫃冷藏4~6小時以便定型。
脫模。冷藏後，輕輕搖晃模具使杏仁豆腐鬆動，輕鬆脫模。
切塊或造型。將杏仁豆腐切成小塊或用模具壓出花型。
裝飾。可以撒上一些糖桂花或蜂蜜水增加風味。