製作豆沙麵包的步驟如下：
和面。在一個大碗中，混合高筋麵粉、細砂糖、鹽、奶粉和全蛋液。加入乾酵母和溫水，用筷子攪拌成絮狀，然後用手揉成光滑的麵團。麵團揉好後，加入黃油繼續揉搓，直到麵團表面光滑，能拉出薄膜。
發酵。將麵團放在溫暖濕潤的地方發酵，直到體積膨脹到原來的兩倍左右。用手指沾上麵粉，戳一個洞，如果洞口不塌陷，表示麵團發酵好了。
排氣和分割。將發酵好的麵團取出，輕輕壓扁排出空氣，然後分割成相等的小份。每個小份可以稍微揉圓，蓋上保鮮膜，讓麵團鬆弛15到30分鐘。
包入豆沙餡。取一個小麵團，用擀麵杖輕輕擀成圓形，然後包入適量的豆沙餡。封口朝下，輕輕壓扁，擀成橢圓形。
成型。用刀在面片上劃幾道口子，然後從寬的一端開始捲起，形成麵包生坯的形狀。收口處放在底部，輕輕盤起來，放在鋪有油紙的烤盤上，進行二次發酵。
刷蛋液和烘焙。發酵好的麵包生坯表面刷上一層全蛋液，可以撒上一些椰蓉、芝痲或其他裝飾。預熱烤箱至170到180度，放入麵包生坯，烤約20到25分鐘，直到麵包表面金黃色且略有膨脹。
以上步驟可以根據個人口味和烤箱特性適當調整。