製作酸奶的步驟如下：
準備牛奶和酸奶發酵劑或酸奶菌粉。選擇全脂牛奶，蛋白質和脂肪含量越高越好。
消毒器具。使用開水消毒酸奶機內膽、勺子等，確保無菌。
加入牛奶和發酵劑/菌粉。將牛奶倒入酸奶機內膽，加入酸奶發酵劑或菌粉，攪拌均勻。
調整口味。可加入白糖或其他風味添加劑，攪拌均勻。
倒入牛奶。將剩餘的牛奶倒入內膽，確保無顆粒。
發酵。將內膽放入酸奶機，蓋上蓋子，通電進行發酵。一般需要8至10小時。
完成後的處理。發酵完成後，讓酸奶在冰箱中鈍化一段時間，通常爲12小時左右，以改善口感和風味。
這只是其中一種常見的家庭製作酸奶的方法，根據個人喜好和可用資源，可以進行適當的調整和變化。例如，可以使用手動酸奶製作器或傳統方法進行發酵。