判斷芒果是否成熟可以通過以下方法：
嗅覺檢查。成熟的芒果會散發出濃郁的香味，如果香味明顯，則芒果可能已經成熟。
觀察顏色。成熟的芒果顏色通常較深且表麪皮質細膩，例如，金黃色或紅黃色是成熟的標誌，而青色或青綠色通常表示芒果還未完全成熟。
觸覺檢查。輕輕按壓芒果，成熟的芒果通常會有一定的彈性，感覺既不過硬也不軟爛，如果芒果軟硬適中，可能已經成熟。
觀察果梗。成熟的芒果果梗會變得稍軟，如果果梗過於堅硬，芒果可能還未成熟。
感覺重量。成熟的芒果由於水分含量高，相對較重，可以掂量一下芒果，選擇重量適中的果實。
綜合運用這些方法可以更準確地判斷芒果的成熟度。需要注意的是，不同品種的芒果可能有不同的成熟特徵，因此在判斷時應考慮品種的特異性。