判斷發動機是否有積碳，可以通過以下方法：
觀察車輛行駛表現。如果車輛在低速或小油門開度時出現動力輸出不平穩、一頓一頓的現象，或在加速時動力輸出遲緩、回響變慢，這可能表明節氣門、進氣門背部或火花塞等部位積碳過多。
檢查排氣管和尾氣。如果冷車啟動時排氣管有黑色油漬和水樣物質，或尾氣刺鼻、排放超標，這可能表明發動機存在積碳。
觀察油耗和動力表現。如果車輛油耗增加，同時伴有動力下降的情況，這可能是積碳過多的一個跡象。
檢查火花塞和氧感測器。如果火花塞上有積碳，可能會導致火花塞工作效率降低，影響發動機的燃燒效率。氧感測器的積碳可能會影響其正常工作，導致空燃比失調。
根據行駛里程判斷。當車輛行駛到一定的里程，如10000公里以上，如果出現發動機聲音變大、加速無力等現象，可能表明需要清理積碳。
觀察發動機機油口。在發動機熄火5分鐘後，檢查機油口和凸輪軸上是否有積碳。
需要注意的是，上述方法僅能提供初步判斷，具體情況可能需要專業設備進行詳細檢查。