製作芝麻糊的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
傳統做法。準備黑芝麻和糯米粉，黑芝麻用鐵鍋炒熟，小火炒約15分鐘直到爆皮，糯米粉同樣炒至發黃，將炒好的黑芝麻和糯米粉混合，放入料理機中磨成粉狀，衝調時，用開水衝熟，可適量加入紅糖提味。
簡易做法。準備熟黑芝麻100克和糯米粉50克，將黑芝麻攪碎，糯米粉小火炒至淡黃色，然後將碎芝麻和糯米粉混合，加入適量白砂糖攪拌均勻，最後慢慢加入約160ml的90度左右開水，邊加邊攪拌。
加入其他食材的做法。例如紫米、山藥粉等，將黑芝麻和米類炒香後打成細膩的米粉，再加入適量的糖和山藥粉一起攪拌均勻，可以直接衝熱水喝。
使用豆漿機的做法。將炒好的黑芝麻、糯米和山藥（去皮）一起放入豆漿機中，選擇五穀功能進行製作。
使用破壁機的做法。將黑芝麻、花生和糯米放入破壁機中，加入適量的水，選擇濃湯模式進行製作。
根據個人口味和喜好，可以選擇適合自己的做法。