更新iPad固件有幾種方法：
使用無線網OTA升級。確保您的iPad連線到無線網路，然後打開「設定」套用，點擊「通用」，再點擊「軟體更新」。系統將檢查更新，如果有新版本，會提示您下載並安裝。
使用iTunes更新。如果您的iPad沒有連線到無線網路，可以使用這種方法。首先將您的iPad連線到電腦，並打開iTunes。在iTunes中，點擊右上方的iPad按鈕，iTunes將自動檢測更新。如果彈出升級提示，按照提示下載並安裝更新即可。
手動更新固件。這種方法適用於已越獄的iPad設備。首先，下載與您的設備類型兼容的固件，然後在iTunes的摘要界面中，按住Shift鍵（Windows系統）或Option鍵（Mac系統），點擊「恢復」，選擇之前下載的固件進行恢復。
此外，確保您的設備有足夠的存儲空間進行更新，如果空間不足，可以刪除一些不必要的套用或檔案來釋放空間。如果更新過程中遇到問題，嘗試重啟設備並重新嘗試更新，或使用穩定的網路連線。在更新固件之前，建議備份您的iPad數據。