清除太空垃圾的方法主要包括以下幾種：
激光清除。使用地面或軌道上的激光系統推動太空垃圾，使其改變軌道，進而進入大氣層燒燬。
物理捕獲。利用帶有機械臂或網的衛星直接捕捉大型碎片。對於較小的碎片，可以使用激光清除。
太空拖網。類似於海洋中的拖網捕魚，使用大型結構用帆或網來收集並集中處理太空垃圾。
電磁技術。利用電磁技術吸引並捕獲金屬碎片，將其導向安全的軌道或引導其進入大氣層。
膨脹泡沫增阻離軌法。利用任務航天器向碎片噴射泡沫，增大碎片面質比，從而顯著增加其受到的大氣阻力，降低軌道壽命。
靜電力增阻離軌法。利用空間等離子體特性，對目標碎片進行充電，使其帶電，在空間電場中受到庫侖力作用，進而減速降軌。
此外，還有其他一些方法正在研究中，如使用太陽能帆牽引廢棄衛星墜入大氣層燒燬等。這些方法各有優勢，但也存在一些挑戰，如技術難度大、成本高、對太空垃圾軌道精確控制的要求高等。因此，實際的清除工作需要根據具體情況和需求進行選擇和實施。