煮牛奶的方法有多種，以下是幾種常見的煮牛奶方法：
常規煮法。將牛奶倒入鍋中，用中小火加熱，不斷攪拌以防止糊底或溢出，牛奶開始熱時會出現泡沫，不要驚慌，繼續加熱2~3分鐘以確保微生物被徹底殺死，最後將牛奶倒入乾淨的容器中，等待冷卻。
蒸汽煮法。將牛奶倒入鍋中，然後放入蒸汽鍋中，用蒸汽加熱5~6分鐘，然後倒入乾淨的容器中。
快速煮法。用大火煮沸牛奶，沸騰後立即離火，稍停再煮沸再離火，反覆3~4次。
此外，對於超市購買的已經過消毒的包裝牛奶，加熱至溫熱即可，不需煮沸。加熱包裝牛奶時，不應將牛奶放入沸水中，以避免包裝材料在高溫下產生有害物質，可以將牛奶放入溫水中加熱。
在煮牛奶時應注意以下幾點：
不要過早加糖，以免糖與其他成分反應生成有害物質。
避免長時間高溫煮沸，以免牛奶中的維生素和蛋白質受損。
定期清洗煮奶器具，防止殘留奶漬影響牛奶口感和營養。