使用柺杖走路的方法主要包括以下幾個步驟：
調整柺杖高度。柺杖的頂部距離腋窩大約2到3個手指的寬度，手柄處於雙臂自然下垂時手腕的高度，柺杖腳旁開約12到20釐米。
行走方法。兩步走法，先邁向右拐和左腿，然後將重心移向左側，再邁向左拐和右腿；三步走法，同時舉起雙柺向前外側邁步，患肢隨後邁出半步；四步走法，先邁出右拐，同時左腿跟上。
注意事項。選擇合適的柺杖，檢查螺絲和橡皮墊是否穩固；選擇寬敞明亮的行走環境，地板乾燥，走道通暢無障礙；穿着適當長度的褲子和合腳的防滑鞋；行走前站穩，步伐不宜太大；使用柺杖時以手臂力量支撐身體，避免臂神經叢受壓。
根據損傷的形式和程度，患者可能使用單拐或雙柺。單拐適用於一側下肢損傷，雙柺適用於雙側下肢損傷。上下樓梯時，應先邁健康的腿，再邁受傷的腿，最後把柺杖移上去；下樓梯則先下柺杖。