使用白醋製作豆腐的步驟如下：
提前將黃豆浸泡。一般需要浸泡4至6個小時，直到黃豆體積明顯增大。
浸泡後的黃豆用清水清洗乾淨，以去除浮塵和雜質。
將清洗乾淨的黃豆加入適量的清水（例如1份黃豆對應3至7份清水）放入破壁機或料理機中打磨成豆漿。
將打磨好的豆漿用紗布或細網過濾器過濾，去除豆渣。
將豆漿倒入鍋中，用中火煮沸，期間不斷攪拌以防止糊鍋，煮至豆漿表面沒有浮沫。
煮沸後，讓豆漿稍微冷卻，溫度降至80℃至90℃左右。
在小碗中加入適量的白醋和清水（例如50克白醋配50克清水），攪拌均勻。
將白醋水慢慢倒入豆漿中，邊倒邊輕輕攪拌豆漿，直到豆漿出現絮狀凝固物。
將凝固的豆漿靜置一段時間，讓其充分凝結成豆花。
準備模具，在模具底部鋪上紗布或豆腐盒，將豆花倒入模具中。
用重物壓在紗布上，壓制一段時間（例如30分鐘至1小時），以排出多餘水分。
壓好後取出，即得到成品豆腐。如果需要，可以將豆腐切成小塊或絲狀。