皈依道家通常包括以下幾個步驟：
選擇師父：首先，需要找到一位有資格收皈依弟子的道士師父。這位師父應該是國家認可的道教教職人員，通常是有一定修爲和經驗的當家道長或高修大德。他們所在的道觀必須是經過縣以上人民政府批准開放並依法登記的道教活動場所。
申請皈依：向選定的師父表達皈依的意願，並申請皈依。師父會考察皈依者的道心和素質，以確保其適合皈依。
填寫皈依表文：在得到師父的同意後，填寫皈依表文，並準備相應的材料，如身份證複印件、一寸證件照等。
舉行皈依儀式：按照道教儀範，舉行皈依儀式。這個儀式通常包括誦經、禮拜等宗教儀式。
學習道教知識：皈依後，開始學習道教知識，包括道教經典、修煉方法、禮儀等。可以通過跟隨師父學習、參加培訓班、自學等方式進行。
修煉道法：修煉道法包括內煉和外煉兩部分。內煉是修煉自己的心性，外煉是修煉自己的身體。修煉方法包括打坐、誦經、靜坐等。
奉獻道教：成爲道士後，要奉獻自己的智慧和力量，爲道教的發展做出貢獻。這可能包括在道觀中擔任職務、參與道教活動、宣傳道教文化等。
皈依道教不一定需要出家，在家同樣可以皈依入道，稱爲居士。皈依道教的人應該以嚴格的要求來給衆人作出榜樣，繼承和發揚傳統文化，獲得神靈保佑，趨吉避凶。