製作優酪乳冰淇淋的方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的方法。首先，準備材料，包括蛋黃、白砂糖、牛奶、優酪乳、淡奶油。具體步驟如下：
將蛋黃與一部分糖攪打至顏色變淺，體積膨脹。
將牛奶加熱至起小泡，然後慢慢倒入蛋黃糊中，攪拌均勻。
將混合物煮至黏稠，然後放涼。
將優酪乳與冷卻的蛋黃牛奶混合物混合均勻。
打發淡奶油，加入剩餘的糖，直至出現明顯紋路。
將打發好的奶油與優酪乳蛋黃混合物混合均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。
每隔一段時間（如半小時到一小時）攪拌一次，以防止冰淇淋結晶。
冷凍約5至12小時後，冰淇淋即可食用。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的口味，如水果丁、果醬或其他風味配料。這種方法的優點是簡單易行，適合家庭製作。