製作牛奶雪糕的方法有很多種，這裡提供一個基本的指導方法：
準備食材。根據所需的口味，準備純牛奶、淡奶油、糖、奶粉、玉米澱粉（或糯米粉）、朱古力（如果需要）、海鹽、抹茶粉、蜜豆等。
混合食材。將純牛奶、淡奶油、糖、奶粉、玉米澱粉等混合在一起，攪拌均勻。如果需要其他風味，如朱古力或抹茶，也可以在此時加入。
加熱至濃稠。將混合好的食材放入鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直至混合物變得濃稠。
倒入模具。將濃稠的混合物倒入雪糕模具中，如果沒有模具，也可以直接倒入碗中。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍室，冷凍至少4小時或過夜。
脫模。冷凍完成後，輕輕拉出雪糕，脫模。
根據個人口味，可以自由調整糖量或其他食材的種類和比例。例如，如果喜歡朱古力口味，可以加入更多的朱古力或不同種類的朱古力；如果喜歡水果味，可以加入新鮮的水果塊或果醬。