製作醋泡花生米的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備花生米。將花生米清洗乾淨，然後浸泡在清水中約兩個小時，直到花生米明顯膨脹變大。
準備配料。準備一些小米椒、青線椒、大蒜、小蔥和香菜，分別切成小段或圈。
調味料準備。在碗中加入兩勺生抽、兩勺陳醋、一勺蚝油、一勺白糖、一勺痲油，充分攪拌均勻。
煮花生米。將泡好的花生米放入鍋中，加入足夠的水，大火煮2至3分鐘，然後撈出瀝乾水分。
混合攪拌。將煮好的花生米和切好的配料放入碗中，倒入調好的醋汁，充分攪拌均勻。
浸泡。將混合好的花生米和調味料放入乾淨的玻璃瓶中，確保調味料能覆蓋花生米，密封後搖晃瓶子使調味料均勻分布。
冷藏。將瓶子放入冰櫃中冷藏，最好浸泡24小時以上，使花生米充分吸收調味料的味道。
以上做法僅供參考，具體可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和比例。