密度是對特定體積內的質量的度量，定義爲物體的質量除以體積。
在國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位通常是千克每立方米(kg/m³)或克每立方厘米(g/cm³)。其數學表達式爲ρ=m/V，其中ρ是密度，m是質量，V是體積。
密度是一箇物理量，用來描述物質在單位體積下的質量。它是一箇物質的特性，只與物質的種類有關，而與其質量或體積無關。對於同種物質，無論其大小或重量如何，其密度是恆定的。密度也會隨着溫度和壓強的變化而變化，但不會隨物質的質量或體積的變化而變化。例如，水在4°C時的密度爲1g/cm³，表示每立方厘米的水的質量是1克。
在實際應用中，密度用於多種目的，如在交貨驗收時進行計量、質量控制以及簡單判斷油品性能等。