周姓的起源較為複雜，主要包括以下幾個方面：
周姓最初源於姬姓，用國名作為姓氏。周朝建立後，許多王族後代以及周朝的遺民開始以「周」為姓。
周朝被秦國滅亡後，周赧王及其族人被廢為庶人，遷往河南臨汝縣西北，這些人中也出現了以「周」為姓的情況。
歷史上還有其他族群或個人改姓為周，例如北魏時期的鮮卑族皇族普乃氏、代北地區的賀魯氏，以及北周的普屯氏等，都改姓為周。
周姓還有一部分來源於唐朝先天年間，為了避諱唐玄宗李隆基的名字，一些姬姓朝臣改姓為周。
古代有兩位著名人物，周昌和周任，他們的後代也以「周」為姓。
綜上所述，周姓的起源和發展是一個多源流、多民族融合的過程，涉及歷史上的政治變遷、文化交流以及個人和族群的改名行為。