姚姓皇帝包括：
姚重華，又稱虞舜大帝，是中華三皇五帝之一。他出生於姚墟，以出生地名為姓，姓姚名重華。姚重華是黃帝的正統嫡系血脈第十世嫡長孫，約公元前2277年出生於諸馮（今山東諸城縣）。
姚萇，字景茂，是東晉十六國時期後秦的開國皇帝。他是羌族首領姚弋仲的第二十四子，姚襄之弟。姚萇在384年至393年間統治後秦，以軍事統帥的身份建立後秦政權。
姚興，姚萇的長子，繼承父親成為後秦的皇帝。他在394年至416年間統治，在前秦時期曾任太子舍人。姚興在前秦時表現出卓越的才幹和高尚的人格力量。
以上信息展示了姚姓在中國歷史上的重要地位，特別是在古代帝王中。