子流形是微分流形理論中的一個重要概念，它描述了兩個微分流形之間的某種特殊關係。具體來說，如果M和N是兩個微分流形，且存在一個C∞映射φ:M→N，如果這個映射是單射並且是浸入，那麼我們稱(M,φ)為N的子流形。這意味著M作為點集是N的子集，並且從M到N的恆等映射是M到N中的嵌入。
子流形本身也是一個流形，其維度小於或等於所在流形的維度。在子流形中，對於任意的點，都存在一個點處的坐標系，其中是的一個維子向量空間。此外，子流形可以分為光滑開子流形和光滑閉子流形，其中光滑開子流形的維度一定與原光滑流形相同，而光滑閉子流形的維度嚴格小於原流形的維度。
總結來說，子流形是流形的子集，滿足一些特定的條件後，本身也構成一個流形。這些條件包括單射的C∞映射、存在點處的坐標系等。