孝順的成語故事有很多，其中一個典型的例子是懷橘遺親。
東漢的時候，有個人名叫楊震，他為人正直，很有才華，而且非常孝順。有一次，他去外地辦事，突然在路上遇到一位好心的老朋友，而這位朋友恰好此時家裡缺吃的果實，楊震知道了就把自己籃子裡的橘子送給老朋友一家。 老朋友拿了一橘子準備吃時，孩子的母親看到了就對他說：“這是你楊伯伯給你家的，你不能吃。”說完就拿起籃子裡的幾個橘子給這個孩子並說：“這么多橘不如你拿著拿著去給楊伯伯說些謝謝”。
從這個故事中我們可以看到，楊震不僅是個孝順的人，他的行為也體現了一種無私的品德。因此，“懷橘遺親”這個詞組就是用來形容那些具有孝順、無私等美德的人。
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