宗教的起源與人類文明的早期發展密切相關，它源於人類對自然現象、死亡和未知力量的恐懼與好奇，以及對社會秩序、道德規範的需求。
宗教也反映了人們對神聖啟示或個人經驗的感受和傳播。從詞源上看，「religion」一詞源自拉丁詞「religo」，最初指古羅馬人對未知事物的敬畏和對羅馬城邦諸神的崇拜。世界三大宗教，包括基督教、伊斯蘭教和佛教，各自發源於不同的地區。基督教的發源地是巴勒斯坦地區，伊斯蘭教在阿拉伯半島，而佛教則在古印度。這些宗教的起源都與亞洲大陸緊密相關。
此外，還有觀點認為宗教起源於人類的自我意識，隨著生產力和智力水平的發展，人類開始區分自己與自然界和動物界，逐漸產生了「人類」的意識。