定常流，也稱為恆定流，是指在流場中的任何一點處，流體微團流過時的流動參數，如速度、壓力、溫度、密度等，不隨時間變化的流動。這種流動的特點是流場中任一點的物理量（如速度、壓強、溫度、密度等）不隨時間改變。在實際工程中，許多非定常流問題的運動要素隨時間變化非常緩慢，可以視為定常流。例如，由長潮汐波的傳播所引起的純潮汐流即是如此。
當定常流經過靜止柱體時，對柱體產生作用力，包括阻力、慣性力和升力。同時，柱體也會反作用於流場，對流場產生一定影響。例如，當水流質點流經柱體時，流經柱體的速度會產生摩擦阻力和壓差阻力，合稱阻力，也叫速度力，摩擦阻力占總阻力的比例常不足5%。阻力方向與流速相同。當固定柱體與流速垂直時，通常認為所受流體阻力與流速的平方成正比。