家庭制度是指被一定社會所公認並被人民普遍遵循的婚姻家庭關係的規範統體系，是社會制度的有機組成部分，具有社會制度的共性。簡單來說，家庭制度就是家庭內部的政治體制架構。
在現代社會中，家庭作為一種社會組織形式，是指因為婚姻、血緣和法律擬制所形成的一定範圍內的親屬共同生活的單位，具有兩項基本特徵：它是社會中的一個共同生活單位，家庭由一定範圍的親屬構成，相互之間具有權利義務關係。家庭制度的具體內容包括婚姻制度及其相關的禮儀習俗、生育制度、親子規則、父母與子女的權利和義務、家庭財產繼承制度等一系列社會規則。
家庭制度使家庭生活規範化，對家庭成員起到約束、教化，調節利益關係，規範家庭成員的行為，使整個家庭成員得以和睦相處，與社會共同協調、有序地運行與發展的作用。同時，家庭制度也可以滿足家庭成員的各種需求，確立了親子制度，規範了生育和贍養關係，解決了社會成員的生老病死的問題。