製作家庭自製包子的方法主要包括以下幾個步驟：
和面。將酵母、溫水、牛奶、糖、泡打粉和麵粉混合，揉成光滑的麵團，蓋上保鮮膜放置溫暖處，待麵團發酵至兩倍大。
準備餡料。將蔥、姜、花椒等調料切碎，加入肉餡中，再加入生抽、老抽、鹽、芝痲油、胡椒粉、雞精、十三香、蚝油等調味料，分次加入大蒜水攪拌至肉餡黏稠。
麵團處理。麵團發酵好後，排氣，分割成小劑子，每個約40克，滾圓後鬆弛15分鐘。
包製包子。將面劑擀成中間厚邊緣薄的皮，放上肉餡，用傳統方法包成包子。
蒸製。在蒸屜中擺放包子，進行二次醒發，大火蒸約20分鐘，蒸好後燜3分鐘再開蓋。
按照這些步驟，可以製作出皮薄餡大、蓬鬆喧軟的包子。根據個人口味，可以適當調整餡料的種類和調味料的比例。