製作家庭優酪乳的步驟如下：
準備全脂牛奶，選擇蛋白質和脂肪含量較高的牛奶。
將牛奶加熱至60度左右，保持牛奶溫度。
對準備裝優酪乳的容器進行消毒，選擇耐高溫的容器，在乾淨無油的水中煮1到2分鐘，煮的過程中時不時轉動容器，防止炸裂。
煮好後，將容器取出自然冷卻。
當牛奶冷卻至約40度左右（溫熱，不燙手）時，將牛奶倒入已消毒的容器中。
準備原味老優酪乳，按1:5的比例與牛奶混合，即每1000毫升牛奶加入大約一杯或一杯半的老優酪乳。
用消毒過的工具將優酪乳和牛奶充分攪拌均勻。
將混合好的優酪乳裝入已消毒的容器中，如果是用碗可以封上保鮮膜密封。
將密封好的容器放入55度左右的溫水中，靜置約4小時。
4小時後，優酪乳製作完成，可根據個人口味加入白糖或其他調味品。