密宗六成就法，也稱為那洛六法，是藏傳佛教嘎舉派所傳的密法，後由格魯派等繼承發揚。這些成就法主要圍繞解決生死問題，構成了一個相互聯繫的整體。六成就法包括：
靈熱成就法（拙火成就）。這是基礎，涉及臍下產生的暖熱之氣，與瑜伽中的孔荼里尼(Kundalini)瑜伽相似。
幻觀成就法（幻身成就）。旨在引發現空無別的俱生智，涉及最微細的風心本元身，證悟佛的報化身。
夢觀成就法。目的是使行者在睡眠中也能入定，心不被夢幻所迷。
淨光成就法（光明成就法）。旨在引明空俱生智，涉及自心本性的明空俱生智。
中陰成就法。幫助行者認識中陰境界及中陰成佛法，以便在逝世時不迷失。
轉識成就法（破瓦成就法、遷識成就法）。旨在達到自主生死，通過打通頂門的梵穴實現。
這六種成就法門是高級功法，屬於口傳傳承的正修部分，修煉時並非必須全修，可任選一兩種，但某些如靈熱成就法中的特定修習是必修的。