封君封臣制是西歐封建社會的基礎和核心制度，主要特點是封君和封臣之間的關係基於土地的封賜和忠誠。
在這種制度下，封君（封建主）將土地封賜給封臣，並要求封臣提供軍事、政治、經濟和宗教等方面的服務。這種關係是一種契約關係，封臣對封君有保護、服從和提供幫助的義務，而封君則有保護封臣的義務。封君對土地擁有名義上的所有權，而封臣則擁有土地的使用權，理論上封臣在死後需歸還土地，但實際上土地往往成為可以繼承和轉讓的私人財產。
封君封臣制在11世紀得到更為規範化的儀式化，如臣服禮和宣誓效忠禮等。隨著時間的推移，這一制度對社會的影響逐漸加深，成為中世紀西歐社會政治、軍事和經濟秩序的重要組成部分。