射手座的由來主要有兩種說法：
1. 在神話故事中，射手座是因正義之箭而誕生的。有一天，諸神之王阿波羅在自家的花園中玩耍，不小心被一隻淘氣的小鳥射了一箭，可惜這一箭正中目標，阿波羅不幸被傷到。為了撫慰傷口，阿波羅將箭取出，並暗自發誓，無論誰將箭中的部分賜予凡人，他就會成為真正的射手。隨後，阿波羅的哥哥——神射手“傑帝”便射下這顆天上移來的星星，並賦予它“射手座”的稱號。
2. 射手座是古希臘神話中的人物達塔墨斯為了追求太陽神阿波羅為他挑選的美麗女神阿爾忒彌斯女神而追隨其後。最終達塔墨斯如願以償的向阿爾忒彌斯求愛並得到了同意。因為達塔墨斯忠貞不渝的愛戀和堅持，阿爾忒彌斯女神為他的忠誠所感動，將射手座賜給了他。
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