小行星群是太陽系中由多個小行星構成的小型天體集合。根據它們的軌道特徵和位置，小行星群可以分為不同的類型：
阿莫爾型小行星群。這些小行星的軌道近日點位於地球軌道之外，遠日點也位於地球軌道之外，因此不會威脅到地球。
阿波羅型小行星群。這些小行星的軌道近日點位於地球軌道之內，遠日點位於地球軌道之外，與地球軌道有交叉，因此是最危險的一群。
阿登型小行星群。這些小行星的軌道始終在地球軌道之內，遠日點距離太陽小於1 AU。
近地小行星。這些小行星的軌道近日點位於地球軌道之內，可能會對地球構成威脅。
特洛伊小行星。這些小行星位於其他行星軌道的拉格朗日點上，例如位於木星軌道上的特洛伊小行星，它們與所繞行星的引力平衡位置。
小行星帶是太陽系中的一個特殊區域，位於火星和木星軌道之間，是太陽系中的星周盤，主要由形狀不規則的小行星組成，占據了太陽系中大約50萬顆以上的小行星。小行星帶的總質量約為月球的4%，或冥王星的22%，大約是冥王星的衛星查龍的兩倍。小行星帶中的小行星主要由原始太陽星雲形成的一組星子構成，但由於來自木星的引力擾動，這些星子無法成長為行星。