小鳥能夠站著睡覺而不掉下來的原因主要與它們的肌肉結構和平衡能力有關。首先，鳥類的腳趾周圍的肌腱在肌肉鬆弛的狀態下會自動抓緊並固定，這使得鳥類能夠在站立狀態下睡覺而不會摔下來。其次，鳥類的平衡能力非常強，即使在睡眠時，腦部的平衡中樞仍在發揮作用，隨時調整身體的平衡，使它們能夠保持身體的穩定性。此外，鳥類具備單半球睡眠的能力，即只有半邊腦在睡覺，而另外半邊腦仍在保持警覺，對外界的刺激做出反應。
火烈鳥等鳥類單腳站立的姿勢也是為了保持身體的穩定性，因為它們的重心正好在單腳之上，這樣的狀態下身體能夠輕鬆地支撐。而且，鳥類的爪子能夠自然地握住樹枝，這並不需要消耗多少能量。
總之，小鳥站著睡覺是一種本能行為，這種行為可以減少能量的消耗，保持體溫和減少寄生蟲的傷害。鳥類的平衡能力和快速眼動睡眠也使得它們能夠在睡眠時保持對外界的警覺性。