根據提供的信息，電視劇《少年包青天》的插曲包括：
《只要有你》：由孫楠和那英演唱，這首歌曲同時也是該劇的主題曲。
此外，雖然《無愧於心》也是孫楠演唱的，但它被提及為收錄於專輯《少年包青天VS紅樓夢 原聲金碟》中，這可能意味著它並非直接作為《少年包青天》的插曲使用，而是與其他作品共同收錄在一張專輯中。因此，根據提供的信息，《無愧於心》不應被視為《少年包青天》的插曲。
根據提供的信息，電視劇《少年包青天》的插曲包括：
《只要有你》：由孫楠和那英演唱，這首歌曲同時也是該劇的主題曲。
此外，雖然《無愧於心》也是孫楠演唱的，但它被提及為收錄於專輯《少年包青天VS紅樓夢 原聲金碟》中，這可能意味著它並非直接作為《少年包青天》的插曲使用，而是與其他作品共同收錄在一張專輯中。因此，根據提供的信息，《無愧於心》不應被視為《少年包青天》的插曲。