局部自由度的作用

局部自由度主要指的是在機械系統中，某些構件產生的局部運動，這種運動僅限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度的引入通常是為了減小摩擦，從而降低能量損耗和阻力。具體來說，它可以通過將滑動摩擦轉變為滾動摩擦來實現這一目的。例如，在滾子從動件盤形凸輪機構中，通過增加滾子可以避免構件間的直接滑動摩擦，減少發熱和磨損，延長構件的使用壽命，並減少功率消耗。