三角函式符號主要包括正弦（sin）、餘弦（cos）、正切（tan）、餘割（cot）、正割（sec）和餘弦（csc）。這些符號的使用和發展經歷了漫長的歷史過程。以下是詳細介紹：
正弦（sin）。最早的形式是「sinus 1m arcus」，由毛羅利科在1558年採用。
餘弦（cos）。最初表示為「sinus 2m arcus」，同樣由毛羅利科在1558年提出。
正切（tan）。由T.芬克在1583年引入，用以表示「tangent」。
餘割（cot）。與正切符號同時期出現，用以表示「cotangens」。
正割（sec）。同樣由T.芬克在1583年引入，用以表示「secans」。
餘弦（csc）。由J.克拉默在16世紀末引入。
這些符號的發展和套用，極大地簡化了三角函式的表示和計算，為後來的數學研究奠定了基礎。