嵌入式框架主要包括以下幾種：
根檔案系統：它是核心載入後第一個掛載的檔案系統，其他檔案系統只能掛載在根檔案系統的某個目錄下。根檔案系統不僅存儲檔案，還包括一些shell命令工具、應用程式所需的動態庫、系統環境變數配置信息以及系統工作信息等。
RTOS實時作業系統：它是一種專門設計用於嵌入式系統的作業系統，具有實時性和可預測性。RTOS採用事件驅動的方式進行任務調度，常見的事件驅動方式包括輪詢方式、普通事件驅動方式和改進事件驅動方式。RTOS還可以使用定時器和狀態機框架來實現任務調度。
mr-library：這是一個面向嵌入式系統的輕量級框架，提供了統一的底層驅動設備模型以及基礎服務功能，具有模組化設計、可配置性和擴展性的特點。mr-library框架支持互斥鎖、對象管理等基礎核心功能，集成異步事件驅動框架(event)、多時基軟體定時器(soft-timer)等服務。
安卓：安卓可能是最知名的Java嵌入式框架。它最初是谷歌為了與蘋果競爭而開發的手機創建應用程式的基礎。許多原始代碼庫都是開源的，現在許多其他類型的設備(不僅僅是手機)都支持安卓應用程式。
以上就是嵌入式框架的主要類型，每種框架都有其特定的套用場景和優勢。