差速輪是什麼

轉向裝置

差速輪是一種用於AGV（自動引導車）的轉向裝置，它通過兩個驅動輪以不同的速度旋轉來實現AGV的轉向功能。這種裝置沒有特定的轉向機構，而是將減速機和聚氨酯輪結合為一體，形成緊湊的結構。與傳統的轉向機構相比，差速輪具有體積小、結構緊湊的特點，同時它還集成了低壓直流伺服電機與減速機，使得整體尺寸更短。