巴坦加里的《瑜伽經》深刻探討了瑜伽的哲學基礎和實踐方法，其核心思想可以概括為以下幾點：
瑜伽是一種心靈的控制和淨化。通過控制心靈的變化，即不被外界事物所影響，實現內心的平靜和自由。
人生如同流動的水，應欣賞其變化而非強求控制。接受和適應變化，才能保持內心的平和。
通過培養友善、憐憫、喜悅及不理會的心態，可以更好地面對生活中的各種人。用這些心態作為鑰匙，可以打開心靈的枷鎖，實現心靈的自由。
瑜伽不僅是身體的鍛鍊，更是心靈的淨化。它旨在幫助我們認識並接受自己的本性，消除對自我和外界的執著。
通過深入理解本性的不同階段和真實自我的本質，可以實現從痛苦中解脫，達到更高的意識狀態。
總的來說，《瑜伽經》倡導了一種通過控制心靈、接受變化、培養積極的心態和理解本性與真實自我來實踐瑜伽的生活方式。這不僅有助於個人的精神成長，也有助於建立更加和諧的人際關係。