席姓是源自於中國的一個歷史悠久的姓氏。根據史籍《萬姓統譜》的記載，席姓最早源於帝堯時代的席師，他是堯的師長，被尊為席姓的得姓始祖。席師的後代中，有人以他的名字為姓氏，從而形成了席氏。
此外，席姓還有其他幾個來源。一是源於姬姓，出自春秋時期晉國大夫籍談的後裔。籍談因管理晉國典籍而以籍為姓，其後代中有人改為席姓，尤其是在秦末項羽手下大將籍鑲為了避諱而改姓席之後，這一支系逐漸形成了席姓的一部分。二是源於官位，出自兩周時期的官吏衽席和席庶使，他們的後代中有人以祖先的官職稱謂為姓氏，簡化為單姓席氏。三是源於蒙古族，有席魯特氏等族群漢化改姓為席姓的情況。
席姓的望族出自西河，從唐代開始，席姓分散各地，形成了多個望族，如西河、南陽、武陟、太行、懷溪、東陽、大名、高陽等。據《名賢氏族言行類稿》記載，席姓還與商湯時期的隱士席廉後代有關。
綜上所述，席姓有多重來源，包括帝堯時代的席師、春秋晉國大夫籍談的後裔、兩周時期的官吏衽席和席庶使的後裔，以及蒙古族的漢化改姓。席姓的望族居住在定郡（今天的甘肅省故原），相當於今天的甘肅省平涼地區以及寧夏西部。