幅值裕度是衡量系統在幅值方面距離離開臨界穩定狀態還擁有的儲備量的指標。具體來說，如果系統穿越頻率爲ωx，且相角條件滿足φ ( ω x ) = ∠ G ( j ω x ) H ( ω x ) = ( 2 k + 1 ) π , k = 0 , ± 1 , . . . φ(ω_x)=∠G(jω_x)H(ω_x)=(2k+1)π,k=0,±1,...φ(ωx)=∠G(jωx)H(ωx)=(2k+1)π,k=0,±1,...,那麼當幅值再增大h倍後，將達到臨界穩定條件，即 h∣G(jωx)H(ωx)∣=1 h=∣G(jωx)H(ωx)∣1。在半對數座標系下，h ( d B ) = − 20 l g ∣ G ( j ωx ) H ( ωx ) ∣。當h>1(或h>0dB)時，系統穩定；當h=1(或h=0dB)時，系統臨界穩定；當h<1(或h<0dB)時，系統不穩定。