平面向量的夾角是指兩個非零向量之間的角度，其範圍是[0°, 180°]。在平面直角座標系中，可以通過以下步驟來確定兩個向量之間的夾角：
建立平面直角座標系：橫軸爲x軸，縱軸爲y軸。
畫出兩個向量：在所創建的平面直角系中任意畫出兩個向量A和B。
平移向量：讓其中一箇向量保持不動，另一箇向量平移，使得兩個向量的起點爲同一點。
確定夾角：此時，兩個向量之間的角度即爲它們的夾角。
向量的夾角與兩直線夾角的區別在於，向量的夾角範圍是[0, π]，而兩直線夾角的範圍爲[0, 180°]。當向量的夾角爲0°時，表示兩個向量同向；當夾角爲180°時，表示兩個向量反向。如果夾角是90°，則稱這兩個向量垂直。
求解兩個非零向量夾角的方法之一是利用向量的點積和模的關係，即餘弦值等於兩向量的點積除以兩向量模的乘積，即cosθ = ab / (|a|·|b|)。
在實際應用中，可以通過直接利用三角形知識，如正弦、餘弦的定義，或者正弦定理、餘弦定理等，來求解平面向量的夾角。