弓箭最早出現於遠古漁獵時代，而弩的起源可以追溯到新石器時代晚期，最早的形式可能出現在約公元前5000年。
人類最初使用彈弓來發射彈射物，後來逐漸過渡到使用箭矢，這些彈射物可能是由石頭、泥土或陶土製成，隨著時間的推移，弓箭技術不斷發展，出現了竹桿和木桿的箭桿，以及由石頭、骨頭或角製成的箭鏃。到了商周時期，開始使用青銅鏃，隨後是鐵鏃。弩的發明是在弓的基礎上增加了機械發射體系，從而提高了射擊的準確性和射程。
據史料記載，弩在春秋時期已經在中國得到廣泛使用，並成為軍隊的主要武器之一。弩的設計和技術隨著時間的推移而改進，包括增加瞄準裝置和機械發射系統，這些改進大大提高了弩的性能和實用性。
總的來說，弓箭和弩的發展標誌著人類技術進步的重要一步，它們在軍事、狩獵和戰爭中發揮了重要作用。