引力能公式可以通過引力做功的計算來推導。根據搜尋結果，我們可以總結如下：
引力勢能表達式：E = -GMm/r。
引力做功的計算：
引力做功的積分表達式為 W = ∫F·dr，其中 F 是引力，r 是物體移動的距離。
對於兩個質量為 M 和 m 的物體，相距 r，引力做功為 W = GMm/r1 - GMm/r2。
這意味著，當一個質量為 m 的物體從距離地球中心 r1 移動到 r2（其中 r1 < r2）时，引力做的功为 GMm(1/r1 - 1/r2)。
綜上所述，引力能可以通過計算引力做功來獲得，其公式為 E = -GMm/r，表示在距離 r 處，質量為 m 的物體相對於質量為 M 的物體所具有的引力勢能。