張衡發明了甚麼

張衡發明了地動儀、渾天儀、漏水轉渾天儀、指南車、計裏鼓車等。

張衡是東漢時期的傑出科學家，他的發明和研究成果對後世有着深遠的影響。其中，地動儀是世界上最早的地震檢測儀器，能夠測定地震的方向，渾天儀和漏水轉渾天儀是用於演示天象的儀器，指南車和計裏鼓車則展示了張衡在機械和天文領域的創新。他的工作不僅在中國，而是在全世界範圍內都受到了高度評價和認可。